Kuka KR 30-4 KS Manuel page 65

5 Sécurité (suite)
La commande de robot est préconfigurée pour le robot industriel correspondant.
Si des câbles sont échangés, le manipulateur et les axes supplémentaires (op-
tion) peuvent contenir des données erronées et causer ainsi des dommages
matériels ou corporels. Si l'installation est composée de plusieurs manipula-
teurs, les câbles de liaison doivent toujours être connectés au manipulateur et à
la commande de robot correspondante.
Si des composants supplémentaires (par ex. des câbles) non compris dans la
fourniture KUKA Roboter GmbH sont intégrés dans le robot industriel, l'exploi-
tant devra garantir que ces composants n'entravent ou ne désactivent aucune
fonction de sécurité.
Si la température intérieure de l'armoire de la commande de robot diffère trop de
la température ambiante, de l'eau de condensation peut se former qui pourrait
endommager le système électrique. La commande de robot ne pourra être mise
en service que quand la température intérieure de l'armoire se sera adaptée à la
température ambiante.
Les mots de passe pour l'enregistrement dans le logiciel KUKA System Software en
tant qu'expert ou administrateur doivent être modifiés avant la mise en service et ne
doivent être communiqués qu'au personnel autorisé.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
65 de 189