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Travaux de maintenance
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Travaux de maintenance
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
10.1
Généralités
Lire le chapitre 5, "Sécurité" !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas. Ceci s'applique également aux travaux de nettoyage ne
concernant pas directement le robot, mais devant être effectués dans ou à
proximité de sa zone d'évolution.
Avant de procéder aux travaux de maintenance, l'outil et les équipements auxiliaires doivent
être démontés quand ils sont susceptibles d'entraver ces travaux.
Explications à propos des intervalles de maintenance dans les tableaux "Travaux de lubrifi-
cation" et "Autres travaux de maintenance" suivants.
signifie : Intervalle de maintenance
signifie : Maintenance recommandée
Les travaux de lubrification sont exécutés selon les intervalles de maintenance spécifiés ou
tous les 5 ans après la mise en service par le client, selon le premier des deux termes atteint.
En cas d'intervalles de maintenance toutes les 20 000 heures, la première maintenance (vi-
dange d'huile) est effectuée au bout de 20 000 heures de service ou au bout de 5 ans après
la mise en service par le client, en fonction de ce qui est atteint en premier.
Cet intervalle de 5 ans doit impérativement être respecté pour la lubrification (vieil-
lissement de l'huile).
Dans le cas des robots du type F, l'intervalle de maintenance est réduit à 10 000 heures.
Cet intervalle de 5 ans doit impérativement être respecté pour la lubrification
(vieillissement de l'huile).
Les intervalles de maintenance indiqués dans les tableaux s'appliquent aux
conditions de travail normales. Pour tous les autres cas (par exemple teneur en
poussière ou en eau de l'environnement du robot bien plus importante, anoma-
lies de température), il faudra consulter KUKA Roboter GmbH !
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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