Table des Matières
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Modifications
Après toute modification du robot industriel, il faudra vérifier si le niveau de sécurité néces-
saire est garanti. Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements concernant la sécurité des
travailleurs du pays ou de la région en question. De plus, tester tous les circuits électriques
de sécurité quant à leur fonctionnement fiable.
Tout nouveau programme ou programme modifié est d'abord à tester en mode "Manuel Vi-
tesse Réduite" (T1).
Si des modifications ont été effectuées sur le robot industriel, les programmes existants doi-
vent tout d'abord être testés en mode "Manuel Vitesse Réduite" (T1). Ceci est valable pour
tous les composants du robot industriel et inclus également les modifications effectuées sur
le logiciel et les réglages de configuration.
5.5.2
Transport
Manipulateur
La position prescrite pour le transport du manipulateur doit être observée. Le transport doit
se faire conformément aux instructions de service du manipulateur.
Commande du robot
La commande de robot doit être transportée et montée verticalement. Tout choc ou toute
secousse lors du transport est à éviter pour exclure un endommagement de la commande
de robot.
Le transport doit se faire conformément aux instructions de service de la commande de ro-
bot.
Axe supplémentaire (option)
La position prescrite pour le transport de l'axe supplémentaire (par ex. unité linéaire, table
tournante/basculante, positionneur KUKA) doit être observée. Le transport doit se faire
conformément aux instructions de service de l'axe supplémentaire.
5.5.3
Mise et remise en service
Avant la première mise en service d'installations et d'appareils, il faut avoir effectué un
contrôle garantissant que les installations et appareils soient complets et fonctionnels, qu'il
peuvent être exploités de façon fiable et que d'éventuelles pannes puissent être reconnues.
Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements concernant la sécurité des travailleurs du
pays ou de la région en question. De plus, tester tous les circuits électriques de sécurité
quant à leur fonctionnement fiable.
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BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
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