Kuka KR 30-4 KS Manuel page 4

5.4.5 Identifications au robot industriel
5.5 Mesures de sécurité
5.5.1 Mesures générales de sécurité
5.5.2 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Mise et remise en service
5.5.4 Mode manuel
5.5.5 Mode automatique
5.5.6 Maintenance et réparation
5.5.7 Mise hors service, stockage et élimination
5.6 Normes et réglementations appliquées
6 Transport
7 Mise en place
7.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Sollicitations principales
7.3 Variantes de fixation
7.3.1 Variante 1 fixation de la fondation du robot avec centrage
7.3.2 Variante 2, fixation à l'embase de machine
7.4 Raccordement
7.5 Echange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Installation électrique
8.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Brochage et schémas de câblage
9 Câbles de liaison
9.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Pose des câbles
9.3 Coffrets de raccordement sur le manipulateur
9.4 Codage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Plaque à connecteurs sur l'armoire de commande
9.6 Structure des câbles de liaison
9.7 Schémas de câblage
10 Travaux de maintenance
10.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Travaux de maintenance, robot
10.3 Vidange d'huile des entraînements des axes majeurs
10.3.1 Vidange d'huile réducteur axe 1
10.3.2 Vidange d'huile réducteur axe 2
10.3.3 Vidange d'huile réducteur axe 3
10.4 Travaux de maintenance, poignet en ligne PL 16 II
10.4.1 Vidange d'huile poignet en ligne
4 de 189
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BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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