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Remplissage d'huile
Le bras est encore à l'horizontale.
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du poignet en ligne en mouvement de rotation
lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(1) Contrôler le joint de la vis de fermeture (Fig. 95/4), insérer la vis de fermeture et la ser-
(2) Remplir avec la quantité d'huile prescrite.
(3) Vérifier le joint des vis de fermeture (1, 5) et visser les vis de fermeture (couple de ser-
(4) Amener l'axe 5 en position mécanique zéro.
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
On ne pourra utiliser que les lubrifiants autorisés par KUKA.
130 de 189
1
2
4
Correct
rer. Déplacer le poignet de façon à ce que la vis de fermeture (5) soit orientée vers le
haut.
rage M
= 20 Nm).
A
3
60°
Incorrect
Fig. 95 Vidange d'huile
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
5
Manuel
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