Kuka KR 30-4 KS Manuel page 5

10.5 Travaux de maintenance, poignet en ligne PL 30/45/60
10.5.1 Vidange d'huile poignet en ligne PL 30/45/60 kg
10.6 Nettoyage et entretien
10.7 Précautions pour la manipulation des lubrifiants
11 Réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Mesure et réglage de la tension de la courroie dentée de l'entraînement des axes du poignet
A4, A5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Mesure et réglage de la tension de la courroie dentée du poignet en ligne A5, A6
12 Réparations
12.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Remarques relatives au collage
12.3 Accostage sans freinage des butées
12.4 Réparations du poignet en ligne PL 16
12.4.1 Démontage et montage du poignet en ligne
12.5 Réparations du poignet en ligne PL 30/45/60
12.5.1 Démontage et montage du poignet en ligne
12.5.2 Démontage et montage de la courroie dentée axe 5 et 6
12.6 Réparations des entraînements des axes majeurs
12.6.1 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A1
12.6.2 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A2
12.6.3 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A3
12.6.4 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A4
12.6.5 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A5
12.6.6 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A6
12.6.7 Démontage et montage des courroies dentées A4/A5
13 Consommables, fiches de sécurité
13.1 Fiche technique de sécurité pour graisse de câble Optitemp RB1
13.2 Fiche technique de sécurité pour graisse Optimol Olit CLS
13.3 Fiche technique de sécurité pour huile Optigear Synthetic RO 150
13.4 Fiche technique de sécurité pour graisse Microlube GL 261
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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