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Sécurité (suite)
Sans fonctions de sécurité et dispositifs de protection opérationnels, le robot
industriel peut être la cause d'un dommage matériel ou corporel. Si des fonc-
tions de sécurité ou des dispositifs de protection sont désactivés ou démontés,
il est interdit d'exploiter le robot industriel.
La présence d'une personne sous l'ensemble mécanique du robot peut provoquer
la mort ou de graves blessures. C'est la raison pour laquelle il est interdit de se trou-
ver sous l'ensemble mécanique du robot !
Lors du service, les moteurs atteignent des températures pouvant donner lieu à
des brûlures. Eviter tout contact. Il faut donc prendre des mesures de protection
appropriées, par ex. porter des gants de protection.
KCP
L'exploitant doit garantir que le robot industriel avec le KCP ne soient commandés que par
un personnel autorisé.
Si plusieurs KCP sont connectés à une installation, il faut veiller à ce que chaque KCP soit
affecté sans équivoque au robot industriel lui correspondant. Aucune confusion ne doit avoir
lieu.
L'exploitant doit garantir que les KCP désaccouplés soient immédiatement re-
tirés de l'installation et gardés hors de vue et de portée du personnel travaillant
sur le robot industriel. Cela sert à éviter des confusions entre les dispositifs
d'ARRET D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages
matériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas respecté.
Clavier externe et souris externe
Un clavier externe et/ou une souris externe ne doivent être utilisés que dans les conditions
suivantes :
G
G
G
Le KCP ne doit pas être utilisé tant qu'un clavier et/ou une souris externes sont connectés.
Il faudra retirer le clavier externe et/ou la souris externe dès que les travaux de mise en ser-
vice ou de maintenance sont achevés ou lorsque le KCP est connecté.
Dérangements
G
G
G
G
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Les travaux de mise en service ou de maintenance sont effectués.
Les entraînements sont arrêtés.
Aucune personne ne se trouve dans la zone de danger.
Arrêter la commande du robot pour la protéger contre toute remise en service interdite
(p.ex. avec un cadenas).
Signaler la panne par une plaque avec la remarque adéquate.
Tenir un livre des défauts et pannes.
Eliminer le défaut et contrôler le fonctionnement.
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