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(5) Serrer en croix les huit vis à tête hexagonale M24x60 ISO 4017 (1) sans oublier les ron-
Après 100 heures de service, resserrer les vis à tête hexagonale (1).
(6) Le cas échéant, enlever le dispositif de levage.
(7) Connecter les câbles de liaison et les câbles de terre (voir le chapitre 9, "Câbles de liai-
(8) Raccorder l'alimentation en air comprimé ; uniquement pour la variante F.
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du manipulateur en déplacement lent.
Le manipulateur ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(9) Mettre le manipulateur en service et l'amener dans une position appropriée pour le
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
(10) Monter l'outil et les équipements auxiliaires.
(11) Le cas échéant, connecter les autres câbles.
(12) Mettre le manipulateur en service.
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Fig. 66 Montage du manipulateur au sol
delles en travaillant avec une clé dynamométrique jusqu'à l'obtention du couple prescrit
(M
= 640 Nm) en procédant par étapes.
A
son").
montage de l'outil et des équipements auxiliaires.
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BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
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