Kuka KR 30-4 KS Manuel page 102

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X18
1 TYPE 06/07
2
libre
4
5
6
libre
X15
2
AWG18
1
AWG18
Fig. 78 Schéma de câblage RDC interne X31
X20
TYPE 06/07
1
2
libre
4
5
6
libre
X17
2
AWG22
1
AWG22
Fig. 79 Schéma de câblage RDC interne X32
X31
1
9
WH/GN
11
GN
4
5
6
10
WH/OG
12
OG
3
BU
2
RD
7
8
13
X32
1
11
WH/GN
12
GN
4
7
8
2
WH/OG
3
OG
6
BU
5
RD
9
10
13
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
libre
TPFO_ P
TPFO_ N
libre
libre
libre
TPFI_ P
TPFI_ N
GND
24 V/PS avec tampon
libre
libre
libre
libre
TPFO_ P
TPFO_ N
libre
libre
libre
TPFI_ P
TPFI_ N
GND
24 V/PS avec tampon
libre
libre
libre