Table des Matières
Publicité
10.3.3 Vidange d'huile réducteur axe 3
Voir le paragraphe 10.3 !
D Vider l'huile
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du bras en mouvement de rotation lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(1) Mettre le robot en service. Tournez l'axe 3 de façon que les vis de fermeture (Fig. 91/1,
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(2) Dévisser la vis de fermeture M10x1 (2) et prévoir un récipient sous l'ouverture par la-
(3) Dévisser la vis de fermeture M10x1 (1) et collecter l'huile qui s'écoule.
Cette opération dure environ 5 minutes.
Stocker les huiles usées conformément aux prescriptions et les évacuer en re-
spectant les consignes de protection de l'environnement.
(4) Insérer le joint de la vis de fermeture, insérer la vis de fermeture M10x1 (2) et la serrer
D Remplissage d'huile
(1) Verser la quantité d'huile prescrite dans l'orifice de remplissage (1).
On ne pourra utiliser que les lubrifiants autorisés par KUKA.
Le remplissage de l'huile est facilité si vous travaillez avec un flexible (9) avec nipple de
connexion M10x1 (10) et un entonnoir.
(2) Insérer la vis de fermeture M10x1 (1) pour la serrer (M
(3) Vérifier l'étanchéité de la vis de fermeture M10x1 (2).
122 de 189
2) soient verticalement les unes au--dessus des autres.
quelle s'écoule l'huile.
(couple de serrage M
A
= 7,5 Nm).
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
= 7,5 Nm).
A
Publicité
Table des Matières
