Mesure Et Réglage De La Tension De La Courroie Dentée De L'entraînement Des Axes Du Poignet - Kuka KR 30-4 KS Manuel

11 Réglage (suite)
11.2 Mesure et réglage de la tension de la courroie dentée de l'entraînement
des axes du poignet A4, A5
Voir le paragraphe 11.1 !
La description ne se rapporte qu'au réglage de la courroie dentée pour l'axe 4. Le réglage
s'applique par analogie à l'axe 5.
Avant de commencer avec les opérations, déplacer les axes de façon à ce que
les courroies dentées ne soient plus sollicitées, c'est- -à- -dire que l'axe 5 doit être
en position verticale. Aucun outil ne doit être monté sur l'axe 6.
Si le réglage des courroies dentées est exécuté sur un robot pouvant être mis en
service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la position "ARRET" et le
verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide d'un cadenas.
Avant de commencer à travailler, il faudra interrompre l'arrivée d'air comprimé
pour les robots du type F.
Pour mesurer et régler la tension de la courroie dentée aux entraînements des axes du poi-
gnet, il faut procéder de la façon suivante :
D Mesure de la fréquence
(1) Enlever deux couvercles (Fig. 96/1, 2).
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
5
4
3
2
Fig. 96 Couvercle
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