Table des Matières
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Caractéristiques techniques (suite)
Centre de gravité de la charge P
Poids
Sollicitations dynamiques principales
Système d'entraînement
Puissance moteur installée
Mode de protection du manipulateur
Mode de protection du poignet en ligne
(standard)
Température ambiante
Niveau sonore
Coloris
Plaques
Courses et temps d'arrêt
Consommables spéciaux
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Voir Fig. 18.
Pour la charge nominale, l'écart (écart nominal) du centre
de gravité de la charge P avec la surface de la bride (axe
de rotation 6) s'élève à 150 mm (horizontal) et 120 mm (ver-
tical).
KR 60 L16--2 KS
Voir Fig. 20.
Electromécanique avec servomoteurs AC commandés par
transistors.
env. 14,9 kW
IP 64
Opérationnel, avec câbles de liaison connectés
(selon EN 60529).
IP 65 (selon EN 60529)
Pour le service :
283 K à 328 K (+10 °C à +55 °C),
Pour le service avec SafeRDW :
283 K à 323 K (+10 °C à +50 °C),
Pour le stockage et le transport :
233 K à 333 K (--40 °C à +60 °C).
Autres températures sur demande.
< 75 dB (A) à l'extérieur de l'enveloppe d'évolution (Fig. 18)
Manipulateur
Pied (fixe) noir (RAL 9005).
Pièces mobiles : orange KUKA 2567.
Voir Fig. 21 à Fig. 30.
voir documentation individuelle
Aucuns
env. 650 kg
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