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12
Réparations
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Réparations
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
12.1
Généralités
Lire le chapitre 5, "Sécurité" !
Les paragraphes pour les sous--ensembles à réparer décrivent les principaux travaux de ré-
paration. Ces travaux comprennent le démontage et le montage des sous--ensembles. Toute
opération supplémentaire est interdite à moins qu'une formation KUKA correspondante ait
été recue et que les instruments de mesurage et de contrôle ainsi que la documentation cor-
respondante soit disponible.
La description des travaux de réparation suppose que ceux--ci soient effectués par un per-
sonnel compétent ayant reçu une formation appropriée. Le respect des séquences de dé-
montage ou de désassemblage n'est pas impératif dans la mesure où il ne s'agit pas de sé-
quences fondamentales et où les variations n'entraînent aucun danger pour le matériel ou
les personnes. Nous ne mentionnons plus les directives des caisses de prévoyance contre
les accidents car il est évident que ces règlements sont toujours à respecter. Le cas échéant,
ces règlements sont complétés par des symboles de main ou des triangles d'avertisse-
ment.
Si vous travaillez dans la zone de danger du manipulateur, il faudra mettre le
manipulateur hors service et le protéger contre toute remise en service non
autorisée en le verrouillant avec un cadenas. Si ceci est impossible selon l'avis
de l'utilisateur, il faudra s'assurer que la commande d'ARRET D'URGENCE
puisse être actionnée à tout moment.
Veiller à ce que le manipulateur ne puisse pas se déplacer tout seul lors du
démontage des sous- -ensembles ou lors des travaux sur un manipulateur
monté.
Avant de commencer à travailler, il faudra interrompre l'arrivée d'air comprimé
pour les robots du type F.
Les réparations décrites ne comprennent aucune réparation exigeant une mesure du
manipulateur.
Les tailles des vis et les classes de résistance indiquées dans les paragraphes
pour les sous- -ensembles à réparer sont en vigueur lors de l'impression (classe
de résistance standard 8.8). Il convient de toujours travailler également avec des
indications du catalogue de pièces de rechange.
Les vis de la qualité 10.9 et plus ne doivent être serrées qu'une fois avec le couple de serrage
nominal. Après le desserrage suivant, il faudra les remplacer par des vis neuves.
La description des travaux de réparation se subdivise en opérations avec premier nombre
entre parenthèses. Pour chacune de ces opérations, lire impérativement aussi le texte qui
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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