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- - 90
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
Pour les autres opérations, voir le chapitre 7, "Mise en place".
74 de 189
1454
L
, L
1
2
L
- -85°
G
- -90°
670
1954
G
124
738
1216
Fig. 53 Position de transport, KR 60 L16- -2 KS
A 1
A 2
45˚
---105˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique
ou à l'affichage au KCP.
L =
1 239 mm sans prolongation du bras
L
= 1 517 mm avec 200 mm de prolongation du bras
1
L
= 1 712 mm avec 400 mm de prolongation du bras
2
G = centre de gravité
- -105°
Fig. 52 Position de transport
A 1
A 2
0˚
---115˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique
ou à l'affichage au KCP.
- - 115
G = centre de gravité
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
A 3
A 4
A 5
---85˚
0˚
---90˚
A 3
A 4
A 5
---90˚
0˚
---90˚
Manuel
A 6
0˚
*
A 6
0˚
*
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