Variantes De Fixation - Kuka KR 30-4 KS Manuel

7 Mise en place (suite)
7.3

Variantes de fixation

Le manipulateur ne peut être monté qu'au sol.
Pour le montage du manipulateur au sol, il existe trois variantes de fixation :
G
G
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Variante 1 : fixation aux fondations avec centrage, voir le paragraphe 7.3.1.
Fig. 56 Fixation aux fondations avec centrage
Variante 2 : fixation à l'embase de machine ; voir le paragraphe 7.3.2.
Fig. 57 Fixation à l'embase de machine
avant
avant
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