Montage De La Fixation À L'embase De Machine - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

11. Insérer une rondelle avec coussinet sphérique (vers le haut) et une ron-
12. Serrer les écrous hexagonaux avec une clé dynamométrique. Augmenter
13. Monter et serrer l'écrou de blocage ; M
14. Doter le malaxeur stationnaire d'un flexible de remplissage et remplir en-
15. Après 100 heures de service, resserrer les écrous hexagonaux.
Le robot est prêt pour le raccordement.
8.2 Montage de la fixation à l'embase de machine
La fixation à l'embase de la machine sert au montage de robots sur une
Description
construction en acier préparée par le client ou sur le chariot d'une unité linéaire
KUKA.
Conditions 
préalables


1. Nettoyer la surface d'appui du robot
Procédure
2. Contrôler le gabarit des trous.
3. Enfoncer 2 pieds de centrage.
4. Mettre à disposition 4 vis à six pans creux M12x40-10.9 avec des ron-
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Température de la gargousse
< 278 K (+5 °C)
278 K (+5 °C)
293 K (+20 °C)
303 K (+30 °C)
318 K (+40 °C)
Température des fondations
268 K (-5 °C)
273 K (0 °C)
278 K (+5 °C)
293 K (+20 °C)
303 K (+30 °C)
318 K (+40 °C)
Ces indications de temps sont valables avec un béton sec. Si le béton est
humide, la durée de durcissement double.
Le mélange de mortier ne doit pas être traité dans de l'eau stagnante.
delle à portée sphérique par cheville puis visser un écrou hexagonal.
progressivement le couple de serrage jusqu'à 40 Nm.
tièrement le trou de passage du coussinet sphérique avec du mortier.
La surface de montage est préparée tel que cela est indiqué à la figure .
La construction portante offre une sécurité suffisante.
Le sous-ensemble "Fixation à l'embase de la machine" est complet et dis-
ponible.
delles de serrage.
8 Mise et remise en service
Temps de traitement
Aucun traitement n'est autorisé
15 minutes
6 minutes
4 minutes
2 minutes
Temps de durcissement
360 minutes
180 minutes
90 minutes
35 minutes
20 minutes
12 minutes
= 40 Nm.
A
(>>> Fig. 8-2 ).
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