Description Du Produit; Aperçu Du Système De Robot - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

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Description du produit

s
3.1 Aperçu du système de robot
t
Un système de robot
robot industriel, tels que le manipulateur (ensemble mécanique du robot avec
installation électrique), l'armoire de commande, les câbles de liaison, les outils
et les équipements auxiliaires. La famille de produits KR CYBERTECH nano
comprend les variantes de robot :
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Les variantes de robots avec la désignation HP sont équipées d'un poignet en
ligne bénéficiant d'une grande résistance contre l'encrassement.
Tous les robots peuvent être exploités avec le contrôleur
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Un robot industriel de cette famille de produits comprend les composants sui-
vants :
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Fig. 3-1: Exemple de système de robot avec KR C4 smallsize-2
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
(>>> Fig. 3-1 ) comprend tous les sous-ensembles d'un
KR 10 R1420
KR 8 R1620
KR 6 R1820
KR 10 R1420 HP
KR 8 R1620 HP
KR 6 R1820 HP
KR C4 compact (à partir de l'année de construction 2016) ainsi qu'avec le
contrôleur
KR C4 smallsize-2
Manipulateur
Contrôleur de robot
Câbles de liaison
Boîtier de programmation portatif KCP (KUKA smartPAD)
Logiciels
Options, accessoires
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