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Tout choc ou toute secousse lors du transport est à éviter pour exclure un en-
dommagement du contrôleur de robot.
La position prescrite pour le transport de l'axe supplémentaire (par ex. unité
Axe supplémen-
linéaire, table tournante/basculante, positionneur KUKA) doit être observée.
taire (option)
Le transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de mon-
tage de l'axe supplémentaire.
5.5.3
Mise et remise en service
Avant la première mise en service d'installations et d'appareils, il faut avoir ef-
fectué un contrôle garantissant que les installations et appareils sont complets
et opérationnels, qu'il peuvent être exploités de façon fiable et que d'éven-
tuelles pannes puissent être détectées.
Pour ce contrôle, il faut prendre en compte les règlements sur la sécurité du
travail en vigueur dans le pays ou la région concernée. De plus, un test doit
être effectué sur tous les circuits de sécurité pour vérifier la fiabilité de leur
fonctionnement.
personnel autorisé.
échangés, le manipulateur et les axes supplémentaires (option) peuvent re-
cevoir des données erronées et causer ainsi des dommages matériels ou
corporels. Si l'installation est composée de plusieurs manipulateurs, les
câbles de liaison doivent toujours être connectés au manipulateur et au
contrôleur de robot correspondant.
ou ne désactivent aucune fonction de sécurité.
biante, de l'eau de condensation peut se former qui pourrait endommager le
système électrique. Le contrôleur de robot ne pourra être mis en service que
quand la température intérieure de l'armoire se sera adaptée à la tempéra-
ture ambiante.
Avant la mise et la remise en service, les contrôles suivants doivent être effec-
Contrôle de
tués :
fonctionnement
Il faut s'assurer des points suivants :
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Les mots de passe pour l'enregistrement dans le logiciel KUKA Sys-
tem Software en tant qu'expert ou administrateur doivent être modi-
fiés avant la mise en service et ne doivent être communiqués qu'au
Le contrôleur de robot est préconfiguré pour le ro-
bot industriel correspondant. Si des câbles sont
Si des composants supplémentaires (par ex. des câbles) non compris
dans la fourniture KUKA Roboter GmbH sont intégrés dans le robot
industriel, l'exploitant devra garantir que ces composants n'entravent
Si la température intérieure de l'armoire du contrô-
leur de robot diffère trop de la température am-
Le robot industriel est mis en place et fixé de façon correcte conformément
aux indications de la documentation.
Aucun endommagement sur le robot ne permet de conclure qu'il provient
d'une force extérieure. Exemple : des déformations ou une abrasion des
couleurs qui pourraient survenir à la suite d'un coup ou d'une collision.
5 Sécurité
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