Table des Matières
Publicité
En mode Manuel Vitesse Elevée (T2) :
5.5.5
Mode automatique
Le mode automatique n'est autorisé que si les mesures de sécurité suivantes
sont remplies :
Si le manipulateur ou un axe supplémentaire (option) s'arrête sans raison évi-
dente, on ne pourra pénétrer dans la zone de danger qu'après avoir déclenché
un ARRET D'URGENCE.
5.5.6
Maintenance et réparations
Après les travaux de maintenance et de réparations, il faudra vérifier si le ni-
veau de sécurité nécessaire est garanti. Pour ce contrôle, il faut respecter les
règlements concernant la sécurité des travailleurs du pays ou de la région en
question. De plus, tester toutes les fonctions de sécurité quant à leur fonction-
nement fiable.
La maintenance et la réparation doivent garantir un état fiable et sûr du robot
ou son rétablissement après une panne. La réparation comprend le dépistage
du défaut et sa réparation.
Mesures de sécurité lorsqu'on travaille sur le robot industriel :
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Toutes les personnes doivent avoir une vue dégagée sur le robot in-
dustriel.
Il doit toujours avoir la possibilité de contact visuel entre toutes les per-
sonnes.
L'opérateur se trouver dans une position lui permettant de visualiser la
zone de danger et d'éviter tout danger.
Ce mode ne doit être utilisé que lorsque l'application exige un test effectué
avec une vitesse plus élevée que celle possible en mode T1.
L'apprentissage et la programmation ne sont pas autorisés dans ce mode.
Avant le test, l'opérateur doit s'assurer que les dispositifs d'homme mort
sont opérationnels.
L'opérateur doit se trouver dans une position hors de la zone de danger.
Aucune autre personne ne doit se trouver dans la zone limitée par des dis-
positifs de protection. L'opérateur doit veiller à ce que cela soit respecté.
Tous les dispositifs de sécurité et de protection nécessaires sont présents
et opérationnels.
Aucune personne ne se trouve dans l'installation.
Les procédures prescrites sont respectées.
Exécuter les opérations hors de la zone de danger. S'il faut travailler dans
la zone de danger, l'exploitant doit définir des mesures de protection sup-
plémentaires pour exclure tout dommage corporel.
Mettre le robot industriel hors service et le bloquer pour éviter toute remise
en service (par ex. avec un cadenas). S'il faut travailler lorsque le contrô-
leur de robot est en service, l'exploitant doit définir des mesures de protec-
tion supplémentaires pour exclure tout dommage corporel.
S'il faut travailler lorsque le contrôleur de robot est en service, les opéra-
tions ne peuvent être effectuées qu'en mode T1.
Signaler les opérations par une plaque sur l'installation. Cette plaque doit
rester en place même lorsque le travail est interrompu.
Les équipements d'ARRET D'URGENCE doivent rester actifs. S'il faut dé-
sactiver des fonctions de sécurité ou des dispositifs de protection par suite
5 Sécurité
127 / 215
Publicité
Table des Matières
