Table des Matières
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5
Sécurité
5.1
Généralités
t
5.1.1
Responsabilité
L'appareil décrit dans le présent document est ou un robot industriel ou un
composant de robot industriel.
Composants du robot industriel :
Le robot industriel est construit conformément au niveau actuel de la tech-
nique et aux règles techniques reconnues en matière de sécurité. Cependant,
l'utilisation non conforme aux fins prévues peut se traduire par des dangers de
blessures ou de mort et des dommages du robot industriel et d'autres valeurs
matérielles.
Le robot industriel ne doit être utilisé que lorsqu'il est en parfait état technique,
en tenant compte de la conformité d'utilisation, de la sécurité et des dangers.
Son utilisation doit s'effectuer conformément aux prescriptions du présent do-
cument et à la déclaration d'incorporation jointe à la livraison du robot indus-
triel. Les défauts susceptibles de nuire à la sécurité doivent être éliminés sans
retard.
Les informations relatives à la sécurité ne pourront être interprétées en défa-
Informations
veur de la société KUKA Roboter GmbH. Même si toutes les consignes de sé-
relatives à la
curité sont respectées, on ne peut exclure un dommage corporel ou matériel
sécurité
dû au robot industriel.
Il est interdit de modifier le robot industriel sans autorisation préalable de
KUKA Roboter GmbH. Des composants supplémentaires (outils, logiciels,
etc.) non compris dans la fourniture KUKA Roboter GmbH peuvent être inté-
grés dans le robot industriel. Si ces composants provoquent des dommages
au robot industriel ou à d'autres valeurs matérielles, la responsabilité en in-
combera à l'exploitant.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Le chapitre "Sécurité" présent se réfère à un composant mécanique
d'un robot industriel.
Si le composant mécanique est utilisé avec un contrôleur (com-
mande) de robot KUKA, il faudra utiliser le chapitre "Sécurité" du manuel
ou des instructions de montage de la commande de robot !
Celui-ci contient toutes les informations du chapitre "Sécurité" présent.
En outre, il contient des informations relatives à la sécurité se référant à
la commande de robot et devant à tout prix être observées.
Le terme "robot industriel" utilisé dans le chapitre "Sécurité" présent se
rapporte également au composant mécanique individuel si celui-ci est
utilisable.
Manipulateur
Contrôleur de robot
Boîtier de programmation portatif
Câbles de liaison
Axes supplémentaires (option)
par ex. unité linéaire, table tournante/basculante, positionneur
Logiciel
Options, accessoires
5 Sécurité
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