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9.6
Nettoyage du robot
Lors du nettoyage du robot, lire et respecter les instructions afin d'éviter tout
Description
endommagement. Ces instructions ne se rapportent qu'au robot. Lors du net-
toyage des pièces de l'installation, des outils et de la commande du robot, il
faut respecter les instructions correspondantes.
Respecter les instructions suivantes pour l'application des produits de net-
toyage et l'exécution des travaux de nettoyage :
travaillez sur un robot pouvant être mis en service, il faudra le bloquer avec
le dispositif d'ARRET D'URGENCE.
Avertir les personnes concernées avant de commencer la remise en service.
1. Mettre le robot hors service.
Procédure
2. Le cas échéant, arrêter immédiatement les parties voisines de l'installation
3. Retirer les recouvrements si cela est nécessaire pour l'exécution des tra-
4. Procéder au nettoyage du robot.
5. Eliminer intégralement le produit de nettoyage du robot.
6. Nettoyer les traces de corrosion avant d'appliquer un produit anticorro-
7. Retirer les produits et appareils de nettoyage de l'enveloppe d'évolution du
8. Eliminer les produits de nettoyage de façon appropriée.
9. Le cas échéant, remonter les dispositifs de protection démontés et vérifier
10. Remplacer les plaques et recouvrements endommagés ou illisibles.
11. Remonter les recouvrements ayant été retirés.
12. Ne remettre en service qu'un robot ou une installation opérationnelle.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Des informations détaillées concernant la calibration sont fournies
dans le manuel de service et de programmation pour l'utilisateur final
et les intégrateurs de système.
Ne travailler qu'avec des produits sans solvant et solubles à l'eau.
Ne pas utiliser de produits de nettoyage inflammables.
Ne pas utiliser de produits de nettoyage aggressifs.
Ne pas travailler avec la vapeur et des réfrigérants pour le nettoyage.
Ne pas utiliser de nettoyeurs haute pression pour le nettoyage.
Le produit de nettoyage ne doit pas pénétrer dans les pièces mécaniques
ou électriques.
Respecter la protection des personnes.
Un mouvement imprévu du robot peut se traduire
par des dommages corporels ou matériels. Si vous
et les verrouiller.
vaux de nettoyage.
sion.
robot.
leur bon fonctionnement.
9 Maintenance
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