Table des Matières
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Continuer la mise en service du robot en accord avec les manuels de service
et de programmation du logiciel System Software et/ou les instructions de
montage et le manuel du contrôleur de robot, chapitre « Mise en service ».
Drive Configuration DC4 ou une version plus récente ou bien des versions à
partir de l'année de construction 2016 ; voir la plaque signalétique.
8.4
Description des câbles de liaison
Le robot industriel peut être exploité avec les contrôleurs suivants :
Structure
La description suivante est valable pour les deux contrôleurs. Les câbles de
liaison permettent de transmettre la puissance et les signaux entre le contrô-
leur du robot et le robot.
Les câbles de liaison comprennent :
Pour la connexion des câbles de liaison entre le contrôleur du robot et le robot,
Interface
on dispose des connecteurs suivants sur les coffrets de raccordement.
Câble de liaison,
standard
Fig. 8-5: Câbles de liaison, vue d'ensemble
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
KR C4 compact
KR C4 smallsize-2
Câble moteur
Câble de données
Câble de terre (option)
Désignation du câble
Câble moteur
Câble de données
Câble de terre (option)
Si le robot est exploité avec un contrôleur « KR C4
compact », veiller à n'utiliser que des versions
Désignation des
connecteurs
Contrôleur du robot -
robot
X20 - X30
X21 - X31
8 Mise et remise en service
Connexion
Han Yellock 30
HAN Q12
Cosse de câble
des deux côtés,
M4
153 / 215
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