Table des Matières
Publicité
Fig. 6-5: Fixation à l'embase de la machine, plan coté
6.4
Câbles de liaison et interfaces
Les câbles de liaison comprennent tous les câbles pour l'alimentation en éner-
Câbles de liaison
gie et la transmission des signaux entre le robot et le contrôleur du robot. Ils
sont connectés côté robot aux coffrets de raccordement avec des connec-
teurs. La connexion au contrôleur est toujours la même quelle que soit la va-
riante de contrôleur.
La figure suivante fournit un aperçu général des câbles de liaison disponibles
(>>>
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
1
Vis à six pans creux
2
Pieds de centrage
3
Surface d'appui usinée
Fig. 6-6 ).
6 Planification
135 / 215
Publicité
Table des Matières
