Câbles De Liaison; Généralités - Kuka KR 30-4 KS Manuel

9 Câbles de liaison
9 Câbles de liaison
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
paragraphe 1, indépendamment de la variante ou du type représentés sur la figure.
9.1 Généralités
Les câbles de liaison sont tous les câbles entre le manipulateur et l'armoire de commande
(Fig. 81). Ils sont enfichables aux deux extrémités. L'occupation des broches des connec-
teurs est indiquée sous forme de liste (paragraphe 9.7). Pour exclure toute confusion, cha-
que extrémité de câble est dotée d'une désignation qui doit coïncider à celle du connecteur
sur le manipulateur ou dans l'armoire de commande. Les raccords de câbles sur l'appareil
respectif se font conformément à la Fig. 81.
Les points de raccordement des câbles de liaison sont les coffrets de raccordement sur le
manipulateur (Fig. 83) et sur le panneau de raccordement de l'armoire de commande
(Fig. 84).
Les connecteurs doivent être enfichés avec un maximum de précautions pour
éviter de déformer les broches.
Les câbles de terre sont fixés à des boulons filetés avec des cosses. Les boulons filetés sont
compris dans la fourniture.
Les câbles de terre ne sont pas fournis avec les câbles de liaison mais peuvent être com-
mandés en option.
La connexion de terre complète entre l'armoire de commande et le manipulateur
est à vérifier en procédant à une mesure de la terre avant la mise en service du
manipulateur conformément à la norme DIN EN 60204- -18,2 et aux directives en
vigueur.
Armoire de
commande
KR C4
X20
X21
PE
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Câble moteur
Câble de données
2
Terre 16 mm
Fig. 81 Câbles de liaison
Manipulateur
X30
X31
105 de 189