Table Des Matières - Kuka KR 30-4 KS Manuel

Table des matières

1 Introduction
1.1 Documentation du robot
1.2 Représentation des remarques
2 Affectation
2.1 Utilisation conforme aux fins prévues
2.2 Groupe cible
3 Description du produit
3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Poignet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Bras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Entraînements des axes du poignet A4 à A6
3.4 Epaule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Entraînements des axes majeurs A1 à A3
3.5 Bâti de rotation
3.6 Embase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Limitation de l'enveloppe d'évolution pour A1 à A3
3.8 Surveillance de l'enveloppe d'évolution pour A1 et A2
3.9 Alimentation en énergie
4 Caractéristiques techniques
4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Caractéristiques principales KR 30, 60--4 KS
4.3 Caractéristiques principales KR 60 L16--2 KS
5 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Responsabilité
5.1.2 Utilisation du robot industriel conforme aux fins prévues
5.1.3 Déclaration de conformité CE et déclaration de montage
5.1.4 Termes utilisés
5.2 Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Enveloppe d'évolution, zones de protection et de danger
5.4 Aperçu de l'équipement de protection
5.4.1 Butées de fin de course mécaniques
5.4.2 Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option)
5.4.3 Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option)
5.4.4 Dispositif de dégagement (option)
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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