Kuka KR 30-4 KS Manuel page 126

D Remplir d'huile
Le bras est encore à l'horizontale.
(1) Le cas échéant mettre le robot en service et amener les axes du poignet en position
(2) Visser les joints des vis de fermeture (Fig. 93/4, 5, 6), visser les vis de fermeture et ver-
(3) Contrôler les joints des vis de fermeture (1, 2, 3), visser les vis de fermeture.
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zéro.
ser la quantité prescrite d'huile dans les orifices.
Vis de fermeture (1, 6) M18x1,5, couple de serrage M
Vis de fermeture (2 -- 5) M10x1, couple de serrage M
1
6
2
5
Fig. 93 Vidange d'huile PL 16
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel
= 20 Nm,
A
= 7,5 Nm.
A
3
4