Table des Matières
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Description du produit
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Description du produit
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
3.1
Généralités
Le robot industriel est formé d'un manipulateur (= ensemble mécanique du robot et installa-
tion électrique), d'une armoire de commande, du KCP et des câbles de liaison (Fig. 1). Ce
document traite de l'ensemble mécanique du robot. L'armoire de commande avec le KCP
et les câbles de liaison sont décrits à un autre endroit.
La subdivision du présent chapitre correspond pour l'essentiel à la répartition de l'ensemble
mécanique du robot en ses sous--ensembles principaux.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
1
Ensemble mécanique du robot
2
Armoire de commande
3
Câbles de liaison
Fig. 1 Robot industriel
1
2
3
11 de 189
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