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D Montage
(1) Effectuer le montage de la courroie dentée par analogie dans l'ordre inverse du démon-
Lors du montage des courroies dentées, il faut veiller à obtenir un blocage suffi-
sant des écrous hexagonaux (2, 4).
Lors de la mise en place de la courroie dentée, il faut veiller à ce que la courroie
dentée engrène correctement dans la poulie de courroie dentée conformément à
la Fig. 107.
Un joint est monté dans le cas des poignets de la version "F". Il faut également
le retirer et le remplacer, le cas échéant, lors du montage.
Avant de remonter le couvercle (Fig. 106/1), il faut exécuter les opérations 2 et 3.
(2) Procéder au réglage du point zéro des axes 5 et 6 (voir manuel logiciel KR C4, chapitre
(3) Vérifier et, le cas échéant, régler la tension des courroies dentées aux axes 5 et 6 du
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BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
tage.
"Mise en service", paragraphe "Calibration/Décalibration du robot").
poignet en ligne (voir le chapitre 11, "Instructions de réglage").
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Fig. 106 Démontage et montage de la courroie dentée axe 5 et axe 6
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