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12.6.6 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A6
Voir le paragraphe 12.1 !
Si l'entraînement de l'axe du poignet A6 est démonté ou monté sur un robot
pouvant être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Ces travaux de montage et de démontage sont facilités lorsque les axes de poignet sont en
position zéro et que le bras est orienté de manière horizontale.
D Démontage
Si l'entraînement de l'axe du poignet A6 est démonté immédiatement après la
mise hors service du robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de
la surface.
Si un outil est monté, il faudra s'assurer qu'il ne puisse plus bouger ou le
démonter.
(1) Desserrer et retirer les connecteurs XM6 et XP6.
(2) Dévisser quatre vis à six pans creux M8x18 (Fig. 117/3) sans oublier les rondelles--frein
Dans le cas des robots du type F, des joints sont montés entre les entraînements des
axes de poignet et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer, le cas échéant,
lors du montage.
Lors de la commande des entraînements des axes du poignet, il faut signaler l'applica-
tion prévue pour les variantes "F".
Lors du démontage de l'unité d'entraînement A6, on libère un anneau (9) et les
ressorts Belleville (8) qui ne doivent pas tomber.
Si l'entraînement de l'axe du poignet A6 n'est pas remonté, il faudra procéder à sa con-
servation avant de le stocker.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
et retirer l'entraînement de l'axe du poignet A6.
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