Aperçu De L'équipement De Protection; Butées De Fin De Course Mécaniques - Kuka KR 30-4 KS Manuel

5.4 Aperçu de l'équipement de protection
L'équipement de protection des composants mécaniques peut comprendre les éléments sui-
vants :
G
G
G
G
G
Chaque équipement n'est pas forcément utilisable pour chaque composant mécanique.
5.4.1 Butées de fin de course mécaniques
Les enveloppes des axes majeurs A1 à A3 et de l'axe du poignet A5 du manipulateur sont
limitées par des butées et tampons mécaniques.
D'autres butées mécaniques peuvent être montées aux axes supplémentaires.
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(1) Enveloppe d'évolution
(2) Manipulateur
Fig. 48 Exemple enveloppe axe A1
Butées de fin de course mécaniques
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option)
Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option)
Dispositif de dégagement (option)
Identifications de zones de danger
(3) Course d'arrêt
(4) Zone de protection
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel