Kuka KR 30-4 KS Manuel page 146

Le poignet en ligne ne doit pas être déformé lors de cette opération. L'inter-
stice (2) entre le bras (1) et le poignet en ligne (4) doit toujours être identique sur
tout le pourtour.
(6) Déposer le poignet en ligne sur un support approprié.
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Il est interdit de procéder à des opérations de désassemblage supplémentaires
du poignet en ligne.
Si le poignet en ligne n'est pas remonté, procéder à sa conservation avant de le stok-
ker.
D Montage
(1) Le cas échéant, procéder à la déconservation du poignet en ligne.
(2) Retirer la douille (Fig. 104/1), le cas échéant, utiliser des outils appropriés (par ex. acier
La douille n'est présente qu'avec de nouveaux poignets. Si un poignet démonté est re-
monté, cette opération n'est pas nécessaire.
Les dents des arbres enfichables doivent être nettoyées avant le montage et graissées
légèrement avec du Microlube GL 261.
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Fig. 103 Démontage et montage du poignet en ligne
d'armature à écarter).
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Manuel