Kuka KR 30-4 KS Manuel page 163

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D Montage
Dans le cas des robots du type F, des joints sont montés entre les entraînements des
axes de poignet et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer lors du mon-
tage. Dans le cas de cette variante de robot, il faudra en outre monter les vis suivantes
avec le produit d'étanchéification Dreibond du type 1108 :
-- Vis de réglage pour l'entraînement de l'axe du poignet A4
-- Vis de fixation pour l'entraînement de l'axe du poignet A4
Lors de la commande des entraînements des axes du poignet, il faut signaler l'applica-
tion prévue pour les variantes "F".
(1) Le cas échéant procéder à la déconservation de l'entraînement de l'axe du poignet A4
Lors du montage de l'entraînement de l'axe du poignet, veiller à ce que la cour-
roie dentée et le pignon de la courroie dentée s'engrènent conformément à la
Fig. 114.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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Fig. 113 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A4
(Fig. 113/4) afin de le monter. Poser la courroie dentée (Fig. 114/1) sur le pignon de
courroie dentée (2).
Monter l'entraînement de l'axe de poignet de façon à ce que les connecteurs femelles
(Fig. 113/1, 3) destinés aux connecteurs XM4 et XP4 se trouvent en bas.
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