Mise En Place; Généralités - Kuka KR 30-4 KS Manuel

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Mise en place

7 Mise en place
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
paragraphe 1, indépendamment de la variante ou du type représentés sur la figure.
7.1 Généralités
Lire le chapitre 5, "Sécurité" !
Pour tous les travaux de raccordement du manipulateur (et de l'armoire de com-
mande), lire la documentation, "Première mise en service" de l'armoire de com-
mande.
Lors de la mise en service du manipulateur ou après la première mise en place
ou après le remplacement, il faudra procéder à un réglage du point zéro, con-
formément au manuel du logiciel KR C4, chapitre "Mise en service", paragraphe
"Calibration/Décalibration".
Avant de procéder aux travaux de mise en place ou d'échange, l'outil et les équipements
auxiliaires doivent être démontés quand ils sont susceptibles d'entraver ces travaux.
Le chariot élévateur à fourches, l'engin de levage et la grue doivent être appro-
priés pour la manutention du manipulateur. En ce qui concerne le poids, voir le
chapitre 4, "Caractéristiques techniques".
La description des travaux de mise en place et d'échange se subdivise en opérations avec
premier nombre entre parenthèses. Pour chacune de ces opérations, lire impérativement
aussi le texte qui suit dans la mesure où celui--ci est identifié par des symboles de main
ou des triangles d'avertissement. Un grand nombre de ces textes se rapportent à l'opéra-
tion qui les précède.
Exemple :
(8) Descendre lentement le manipulateur sans le coincer.
Le manipulateur doit être descendu verticalement vers le bas jusqu'à ce que les
deux pieds de centrage soient dégagés.
Une partie des textes marqués se rapporte exclusivement à tout ce qui suit -- jusqu'à annula-
tion expresse ou jusqu'à l'achèvement du travail à la fin d'un paragraphe.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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