Variante 2, Fixation À L'embase De Machine - Kuka KR 30-4 KS Manuel

7.3.2 Variante 2, fixation à l'embase de machine
Caractéristiques :
Mise en place
(1) Préparer les surfaces d'appui (Fig. 62/2) de la construction en acier conformément à
La différence de hauteur autorisée des différentes surfaces d'appui (2) l'une par rapport
à l'autre ne doit pas dépasser 0,5 mm.
(2) Réaliser huit taraudages M20 pour les vis de fixation (3) et deux taraudages pour les
(3) Monter les deux pieds de centrage (1, 4).
Lorsque vous percez les trous, veillez à respecter la position de montage correcte du
manipulateur, c'est--à--dire la position par rapport à l'enveloppe d'évolution (Fig. 58/1).
Respecter la position des pieds de centrage et des boulons d'appui par rapport à l'en-
veloppe d'évolution :
En regardant à partir du manipulateur vers l'avant sur l'enveloppe d'évolution -- la direc-
tion dans laquelle montre le bras du manipulateur pour A1 en position zéro --, le pied de
centrage (1) doit se trouver à l'avant sur le côté gauche et le pied de centrage (4) à l'ar-
rière sur le côté droit.
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-- Pour le manipulateur monté au sol (= statique).
-- Mise en place du manipulateur sur une structure en acier préparée par le client
(ou sur une unité linéaire KUKA).
-- Fixation du manipulateur à l'aide de huit vis à tête hexagonale M24x60, ISO 4017.
la Fig. 62.
pieds de centrage (1) et les boulons d'appui (4).
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel