Kuka KR 30-4 KS Manuel page 156

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L'épaule ne doit plus bouger pendant ou après le démontage de l'entraînement
de l'axe majeur A2.
(2) Desserrer et retirer les connecteurs XM2 et XP2 des connecteurs femelles (Fig. 110/3,
(3) Dévisser les quatre vis à six pans creux M12x30--8.8 (5) sans néanmoins les dévisser.
(4) Bloquer l'entraînement de l'axe majeur A2 (4) avec le dispositif de levage (1).
(5) Dévisser les quatre vis à six pans creux M12x30--8.8 (5) sans oublier les rondelles--frein
Risques de blessures (écrasement) lors de l'enlèvement de l'entraînement de
l'axe majeur A2 !
156 de 189
Fig. 109 Blocage de l'épaule (schéma)
2).
et enlever l'entraînement de l'axe majeur A2.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Manuel

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