Kuka KR 30-4 KS Manuel page 78

Fig. 55 Sollicitations principales du sol par le manipulateur et la charge totale
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F = Force verticale
v
F = Force horizontale
h
M = Moment de basculement
k
M = Moment de rotation autour de l'axe 1
r
Masse totale = Manipulateur +
650 kg
KR 60 L16- -2 KS
F
v
F
h
Mr
F =
vmax
F =
hmax
M =
kmax
M =
rmax
Charge totale Type
+ 51 kg
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
M
k
8 900 N
8 550 N
10 500 Nm
14 800 Nm
KR 60 L16- -2 KS
Manuel