Table des Matières
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9.2
Pose des câbles
Lors de la pose des câbles, il faudra respecter les points suivants :
9.3
Coffrets de raccordement sur le manipulateur
Les connexions du manipulateur se trouvent sur les coffrets de raccordement sur l'embase:
coffret de raccordement X01 (coffret moteur) pour le câble moteur, coffret de raccordement
X02 (coffret RDW) pour le câble de données. La configuration des coffrets de raccordement
et des connecteurs correspondants pour les différents manipulateurs est illustrée à la
Fig. 83.
Par principe, il faut prévoir une compensation du potentiel (terre) entre l'armoire de com-
mande et le robot avec respectivment un boulon PE M8. L'exploitant du robot est responsa-
ble de la conformité de l'installation.
Le câble de terre ne fait pas partie du jeu de câbles de liaison mais il peut être commandé
en option.
106 de 189
--
Le rayon de courbure des câbles
• Câble moteur 150 mm
• Câble de commande 60 mm
doit être observé.
--
Protéger les câbles des influences mécaniques.
--
Poser les câbles sans traction (pas de force de traction sur les connecteurs).
--
Ne poser les câbles qu'à l'intérieur.
--
Observer la plage de température (pose fixe) entre 263 K (--10 _C) et
343 K (+70 _C).
--
Poser les câbles en séparant les câbles moteur et les câbles de commande dans
des conduites de câbles en tôle (Fig. 82) (le cas échéant, prendre des mesures
CEM supplémentaires).
1
1
Conduite de câbles
2
Câbles de soudage
3
Barrette de séparation
4
Couvercle
Fig. 82 Pose dans des conduites de câbles
2
3
3
4
7
6
5 Câbles de données
6 Câbles moteur
7 Câble de compensation de potentiel 16 mm
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
5
Manuel
2
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