Pose Des Câbles - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

9 Câbles de liaison (suite)
9.2 Pose des câbles
Lors de la pose des câbles, il faudra respecter les points suivants :
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
-- Le rayon de courbure des câbles
• câble moteur 150 mm
• câble de commande 60 mm
doit être observé.
-- Protéger les câbles des influences mécaniques.
-- Poser les câbles sans traction (pas de force de traction sur les connecteurs).
-- Ne poser les câbles qu'à l'intérieur.
-- Observer la plage de température (pose fixe) entre 263 K (--10 _C) et
328 K (+55 _C).
-- Poser les câbles en séparant les câbles moteur et les câbles de commande dans
des conduites de câbles en tôle (Fig. 87) (le cas échéant, prendre des mesures
CEM supplémentaires)
1
1 Conduite de câbles
2 Câbles de soudage
3 Barrette de séparation
4 Couvercle
Fig. 87 Pose dans des conduites de câbles
2 3 3 4
7 6
5 Câbles de données
6 Câbles moteur
7 Câble de compensation de potentiel 16 mm
5
113 de 193
2