Bâti De Rotation - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

3.6 Bâti de rotation
Le bâti de rotation (Fig. 9/2) est le sous--ensemble se trouvant entre l'épaule et l'embase.
Il est vissé à l'embase (4) de manière mobile via le réducteur spécial (3) pour exécuter le
mouvement autour de l'axe de rotation 1 (1). La plage de rotation logicielle utile va de (+) à
(--) 185°, mesurée à partir de la position zéro (6). En plus des butées logicielles, elle est limi-
tée par des butées mécaniques avec fonction tampon. Ce système de butées fonctionne
avec une butée de poursuite à double action latérale et se trouvant dans l'embase qui limite
mécaniquement la large plage de rotation de deux fois 185˚.
1 Axe de rotation 1
2 Bâti de rotation
3 Réducteur spécial
4 Embase
5 Entraînement de l'axe majeur A2
6 Position zéro A1
16 de 193
1
--185°
+185°
Fig. 9 Bâti de rotation avec plage de rotation (représenté : KR 30- -3)
Instructions de service
2
3
4
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BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr