Surveillance De L'enveloppe D'évolution Pour A1 Et A2; Alimentation En Énergie - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

3 Description du produit (suite)
3.9 Surveillance de l'enveloppe d'évolution pour A1 et A2
Les axes 1 et 2 peuvent être équipés de commutateurs de positionnement et d'anneaux à
encoches sur lesquels des cames réglables sont fixées (voir la documentation "Surveillance
de l'enveloppe d'évolution"). Ceci permet la surveillance permanente de la position du mani-
pulateur.
Avec l'axe 1, trois secteurs au maximum peuvent être surveillés, avec l'axe 2, maximum un
seul secteur de l'enveloppe d'évolution en question peut être surveillé.
La description de la surveillance de l'enveloppe d'évolution se fera dans des documentations
individuelles.
3.10 Alimentation en énergie
Le robot industriel peut être doté d'une alimentation en énergie montée entre l'embase et
l'axe 6, pour pouvoir être utilisé dans le cadre de certaines technologies de production. L'ali-
mentation en énergie est formée d'un groupe de flexibles pour les fluides typiques pour l'ap-
plication en question ainsi que du "Groupe de fixation de l'alimentation en énergie" indispen-
sable à la fixation. L'alimentation en énergie reçoit donc les câbles électriques et les flexibles
pour garantir ainsi un guidage faible en sollicitation, sur l'intégralité de l'enveloppe d'évolution
autorisée. L'alimentation en énergie est conçue pour couvrir la majorité des cas d'applica-
tion, en ce qui concerne la portée et la résistance à l'usure. Il y aura, bien sûr, évidemment
des applications où cette version ne pourra être utilisée qu'en respectant certaines restric-
tions. Dans de tels cas, une version spéciale ou une adaptation de cette version d'alimenta-
tion en énergie est nécessaire.
La description de l'alimentation en énergie se fera dans des documentations séparées.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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