Réparations Du Poignet En Ligne Pl 30/45/60; 13.5.1 Démontage Et Montage Du Poignet En Ligne - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

13.5 Réparations du poignet en ligne PL 30/45/60
Voir le paragraphe 13.1 de ce chapitre !
Avant de commencer les travaux de réparations, l'outil et les équipements auxiliaires doivent
être démontés s'ils sont susceptibles de gêner l'exécution de ces travaux.
L'exécution des travaux ci--après est grandement facilitée quand le robot se trouve à une
hauteur bien accessible au personnel de réparation.
13.5.1 Démontage et montage du poignet en ligne
D Démontage
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du bras en mouvement de rotation lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(1) Amener le bras en position horizontale.
(2) Amener les axes 4, 5 et 6 en position zéro, si possible.
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Si le poignet en ligne est démonté immédiatement après la mise hors service du
robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de la surface.
(3) Bloquer le poignet en ligne (Fig. 110/4) avec le dispositif de levage (3) ou, si ce n'est
Le blocage du poignet en ligne doit se faire avec minutie pour éviter d'endom-
mager non seulement le poignet en ligne mais aussi le bras.
(4) Dévisser 16 vis à six pans creux M6x100--12.9 (5).
(5) Retirer le poignet en ligne du bras (1).
Le poignet en ligne ne doit pas être déformé lors de cette opération. L'interstice
(2) entre le bras (1) et le poignet en ligne (4) doit toujours être identique sur tout
le pourtour.
(6) Déposer le poignet en ligne sur un support approprié.
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pas possible, avec une cale dans le bas.
Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr