Travaux De Maintenance, Robot - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

10.2

Travaux de maintenance, robot

Voir le paragraphe 10.1 !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Avec la graisse pour câbles, procéder avec les plus grandes précautions. Il est
fortement conseillé de porter des vêtements de protection (dans tous les cas,
par ex. des gants de protection).
Il convient également d'observer la prescription de prévention des accidents et
le chapitre 5, "Sécurité".
Stocker les huiles et graisses usées conformément aux prescriptions et les éva-
cuer en respectant les consignes de protection de l'environnement.
Légende pour le tableau "Travaux de maintenance"
1)
2)
3)
4)
D
122 de 193
5 000 heures pour le poignet en ligne F
10 000 heures pour le poignet en ligne F
Quantité à remplir, dans le cas d'une vidange complète
Opération également effectuée chez KUKA avant la livraison. Opération à effectuer
par le client après un changement de courroie.
Intervalle de maintenance normal
Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr