Transport; Mise En Service Et Remise En Service - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

5.5.2

Transport

Manipulateur
La position prescrite pour le transport du manipulateur doit être observée. Le transport doit
se faire conformément au manuel et aux instructions de montage du manipulateur.
Commande de robot
La commande de robot doit être transportée et montée verticalement. Tout choc ou toute
secousse lors du transport est à éviter pour exclure un endommagement de la commande
de robot.
Le transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de montage de la com-
mande de robot.
Axe supplémentaire (option)
La position prescrite pour le transport de l'axe supplémentaire (par ex. unité linéaire, table
tournante/basculante, positionneur KUKA) doit être observée. Le transport doit se faire
conformément aux instructions de service de l'axe supplémentaire.
5.5.3

Mise en service et remise en service

Avant la première mise en service d'installations et d'appareils, il faut avoir effectué un
contrôle garantissant que les installations et appareils sont complets et fonctionnels, qu'il
peuvent être exploités de façon fiable et que d'éventuelles pannes puissent être reconnues.
Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements concernant la sécurité des travailleurs du
pays ou de la région en question. De plus, tester tous les circuits électriques de sécurité
quant à leur fonctionnement fiable.
Les mots de passe pour l'enregistrement dans le logiciel KUKA System Software en
tant qu'expert ou administrateur doivent être modifiés avant la mise en service et ne
doivent être communiqués qu'au personnel autorisé.
La commande de robot est préconfigurée pour le robot industriel correspondant.
Si des câbles sont échangés, le manipulateur et les axes supplémentaires (op-
tion) peuvent contenir des données erronées et causer ainsi des dommages
matériels ou corporels. Si l'installation est composée de plusieurs manipula-
teurs, les câbles de liaison doivent toujours être connectés au manipulateur et à
la commande de robot correspondante.
Si des composants supplémentaires (par ex. des câbles) non compris dans la
fourniture KUKA Roboter GmbH sont intégrés dans le robot industriel, l'exploi-
tant devra garantir que ces composants n'entravent ou ne désactivent aucune
fonction de sécurité.
Si la température intérieure de l'armoire de la commande de robot diffère trop de
la température ambiante, de l'eau de condensation peut se former qui pourrait
endommager le système électrique. La commande de robot ne pourra être mise
en service que quand la température intérieure de l'armoire se sera adaptée à la
température ambiante.
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Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr