Nettoyage Et Entretien - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

10.6

Nettoyage et entretien

Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position
l'aide d'un cadenas. Ceci s'applique également aux travaux de nettoyage ne
concernant pas directement le robot, mais devant être effectués dans ou à
proximité de sa zone d'évolution. Respecter les instructions de l'utilisateur de la
salle blanche.
Il faut effectuer les travaux de nettoyage et de maintenance en suivant les instructions ci--
après :
Il faudra se conformer aux instructions du fournisseur quand on utilise des détergents.
S'assurer qu'aucun liquide de détergent ne pénètre dans les paliers, les joints et
l'installation électrique.
Si du détergent a réussi à pénétrer dans les paliers, regraisser ou relubrifier les paliers.
Ne pas utiliser de l'air comprimé pour nettoyer le système car ceci pourrait faire
pénétrer de la saleté dans les joints, les paliers et les composants électriques et
risquerait ainsi de les endommager.
Stocker et éliminer correctement tous les vieux produits de nettoyage, de lavage
et de lubrification.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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ARRET et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
-- Nettoyer le robot avec un chiffon imbidé d'un détergent.
-- Nettoyer les câbles, les pièces en matière plastique et les flexibles en utilisant des
détergents exempts de solvant.
-- Nettoyer les fuites de lubrifiant avec un détergent. Si ces fuites sont importantes,
en déterminer le cas échéant la cause pour y remédier.
-- Eliminer toute trace de corrosion et, si cela est autorisé, protéger les zones affec-
tées en appliquant de la graisse ou de l'huile.
-- Appliquer une mince couche d'huile sur les parties nues.
-- Remplacer toutes les plaques, étiquettes et inscriptions endommagées, illisibles
ou manquantes.
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