13.6.5 Démontage Et Montage De L'entraînement De L'axe Du Poignet A5 - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

13.6.5 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A5
Voir le paragraphe 13.1 !
Si l'entraînement de l'axe du poignet A5 est démonté ou monté sur un robot
pouvant être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Ces travaux de montage et de démontage sont facilités lorsque les axes de poignet sont en
position zéro et que le bras est orienté de manière horizontale.
D Démontage
Si l'entraînement de l'axe du poignet A5 est démonté immédiatement après la
mise hors service du robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de
la surface.
Si un outil est monté, il faudra s'assurer qu'il ne puisse plus bouger ou le
démonter.
(1) Desserrer et retirer les connecteurs XM5 et XP5 des connecteurs femelles (Fig. 120/1,
(2) Enlever le couvercle (3).
(3) Desserrer la vis de réglage (6) de plusieurs tours.
Dans le cas des robots du type F, des joints sont montés entre les entraînements des
axes du poignet et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer, le cas échéant,
lors du montage.
Lors de la commande d'entraînements des axes du poignet, il faut signaler l'application
prévue pour ces variantes.
(4) Dévisser quatre vis à six pans creux M6x25 (5) sans oublier les rondelles--frein et retirer
Si l'entraînement de l'axe du poignet n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conser-
vation avant de le stocker.
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2).
l'entraînement de l'axe du poignet (4).
Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr