Caractéristiques Techniques; Généralités - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

4 Caractéristiques techniques
4 Caractéristiques techniques
4.1 Généralités
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
Les robots industriels sont des manipulateurs à six axes prévus pour le montage au sol, au
mur et au plafond, le KR 30 L16--2 uniquement au sol ou au plafond. Ils conviennent pour
toutes les tâches avec positionnement en continu (contournage). Les principaux domaines
d'application sont :
Toute utilisation différant de celle expliquée est considérée comme utilisation
non conforme (voir le chapitre 2, "Affectation").
La Fig. 12 illustre le robot industriel avec le manipulateur (ensemble mécanique du robot et
installation électrique) et l'armoire de commande.
Les caractéristiques suivantes s'appliquent aux robots montés au sol et au plafond, sauf si
des caractéristiques différentes sont expressément mentionnées.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
-- la manutention
-- le montage
-- le soudage MIG/MAG
-- le soudage au rayon laser YAG
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