Caractéristiques Techniques (Suite); Sollicitations Dynamiques Principales - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

4 Caractéristiques techniques (suite)
Volume de travail
Centre de gravité de la charge P
Poids

Sollicitations dynamiques principales

Système d'entraînement
Puissance moteur installée
Mode de protection du manipulateur
Mode de protection du poignet en ligne
Mode de protection du poignet en ligne "F"
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
KR 30--3
KR 30 L16--2
KR 60--3
KR 60 L45--3
KR 60 L30--3
Le point de référence est ici le point d'intersection des
axes 4 et 5.
Voir Fig. 15 à Fig. 18.
Pour la charge nominale, l'écart (écart nominal) du centre
de gravité de la charge P avec la surface de la bride (axe
de rotation 6) s'élève à
150 mm (horizontal) et 180 mm (vertical) dans le cas du
KR 30, 60--3,
150 mm (horizontal) et 120 mm (vertical) dans le cas du
KR 30 L16--2
KR 30 --3
KR 30 L16--2
KR 60--3
KR 60 L45--3
KR 60 L30--3
Voir Fig. 25
Electromécanique avec servomoteurs AC commandés par
transistors
env. 14,9 kW
IP 64
Opérationnel, avec câbles de liaison connectés
(selon EN 60529).
IP 65 (selon EN 60529)
(standard)
IP 67 (selon EN 60529)
3
env. 27,24 m
3
env. 104,5 m
3
env. 27,24 m
3
env. 36,89 m
3
env. 47,78 m
env. 665 kg
env. 700 kg
env. 665 kg
env. 671 kg
env. 679 kg
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