Limitation De L'enveloppe D'évolution Pour A1 À A3 - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

11
10
9
8 8
7
6
1 Réducteur spécial A1
2 Recouvrement
3 Logement de l'embase
4 Trous de fixation (6 x)
5 Bride de pied
6 Taraudages (2x)
3.8 Limitation de l'enveloppe d'évolution pour A1 à A3
Des butées mécaniques pour une limitation de l'enveloppe d'évolution en fonction du cas
d'application sont disponibles comme accessoire "Limitation de l'enveloppe d'évolution"
pour les axes 1 à 3 :
Axe 1:
Axe 2:
Axe 3:
La description de la limitation de l'enveloppe d'évolution se fera dans des documentations
individuelles.
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Fig. 11 Structure de l'embase
avec deux butées supplémentaires :
de +58° à +185° et --58° à --185°, réglable par pas de 15°.
de +5° à +65° et --5° à --20°, réglable par pas de 15°.
de +3° et --108° à --153° ou --33° à --153°, réglable par pas de --15°.
Instructions de service
7 Coffret de raccordement
8 Recouvrement
9 Support
10 MFG, logement multifonctions
11 Encoche de mesure
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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