Limitation De L'enveloppe D'évolution Pour A1 À A3 - Kuka KR 30-4 KS Manuel

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3.7 Limitation de l'enveloppe d'évolution pour A1 à A3
L'option Limitation de l'enveloppe d'évolution comprend, pour les axes1 à 3, des butées mé-
caniques permettant de limiter, selon les tâches à exécuter, l'enveloppe d'évolution respec-
tive (voir la documentation Limitation de l'enveloppe d'évolution) :
Axe 1:
Axe 2:
Axe 3:
La description de l'alimentation en énergie se fera dans des documentations séparées.
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1 Boîte de raccordement
2 Recouvrement
3 Trous de fixation (8x)
4 Taraudages (2x)
Fig. 10 Structure de l'embase
avec deux butées supplémentaires :
de +19° à +139° et --19° à --139°, réglable par pas de 15°.
de +10° à --80°, réglable par pas de 15°.
de +57° à --120°, réglable par pas de 15°.
5 Embase
6 Bride de pied
7 Butée
8 Encoche
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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