12.6.3 Démontage Et Montage De L'entraînement De L'axe Majeur A3 - Kuka KR 30-4 KS Manuel

12.6.3 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A3
Voir le paragraphe 12.1 !
Si l'entraînement de l'axe majeur A3 est démonté ou monté sur un robot pouvant
être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal de l'armoire de
commande du robot à la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en
service non autorisée à l'aide d'un cadenas.
Avant de commencer à travailler, il faudra interrompre l'arrivée d'air comprimé
pour les robots du type F.
D Démontage
Si l'entraînement de l'axe majeur est démonté immédiatement après la mise hors
service du robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de la surface.
(1) Bloquer le bras.
(1.1) Amener l'épaule à la verticale et le bras -- si cela est encore possible -- à l'horizontale
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(1.2) Bloquer le bras de manière appropriée, par ex. avec un dispositif de levage ou une cale
Le bras ne doit plus bouger pendant ou après le démontage de l'entraînement
de l'axe majeur A3.
Continuer avec l'opération (2).
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
(Fig. 111).
par le bas (Fig. 111).
Fig. 111 Blocage du bras (schéma)
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